一、概述  

隨著燒結工藝的發展，在燒結機生產實現精細化（huà）操作的情況下，即時、準確地提供燒（shāo）結礦的質量指標（篩（shāi）分指數、平均粒徑、轉鼓指數、元素分析和分析樣破碎至180目（mù）），對指導生產有著至（zhì）關重要的作用。

目前,大部分燒結廠生產的燒結礦的關鍵質量指（zhǐ）標檢測滯後，很難滿足大規（guī）模生產的需要，不利（lì）於即時、準確地指導燒結（jié）機的生產；同時，人（rén）工取製樣方式不但影響燒結廠廠的生產組織（zhī），而且（qiě）現場工作環境惡劣、工人勞動強度大、危險（xiǎn）性大。因此實現燒結礦關鍵技術指標的快速、準確得出並實（shí）時上傳生產管理係統勢在必行。

隨著機器人在（zài）檢化驗領域的成熟應用，成品燒結礦機器人采製樣係統應運而生，可（kě）以節約大量投資，把工人（rén）從繁瑣的體力勞（láo）動中解脫出來（lái），並且檢驗數據及時（shí）、準確的傳輸至生產控製中心。

二、總體功能

機器人燒結礦取製樣（yàng）裝置可以實現下列功能（néng）:

1:自動在線取樣（yàng）；

2:自動檢（jiǎn）測粒度組成（平均粒徑、篩分指數）；

3:自動（dòng）檢測轉鼓強度指數；

4:自動製備還原性試樣（10~12.5）；

5:自動製備分析樣（yàng）品破碎（suì）至小於10（預留研磨至180目）；

6:自動棄料（檢測後廢料自（zì）動返（fǎn）回至主皮帶）；

7:所有數據可儲存（cún）、打印、實時上傳（chuán）;

8:全過程智能化作業，可以遠（yuǎn）程控製，也可現場人工操作。

三、工藝（yì）描述

係統工作過程簡述如下：

燒結礦每30min取一次樣，2小時共取四次（cì）樣（yàng），四次樣為一個批次，對每批樣做物理指標（粒度組成、篩分指數、平均（jun1）粒徑、轉（zhuǎn）鼓指（zhǐ）數）檢（jiǎn）測和化學分析式樣製備。

係統啟動後，安裝在取-1皮帶頭部的采（cǎi）樣機根據係（xì）統（tǒng）設定（dìng），取得試樣通（tōng）過溜管送（sòng）入送樣皮帶機，送樣皮帶給料（liào）機將樣品經均勻的送入縮分器，縮分器將樣品自動定量（約15Kg）縮分，縮分得出的樣品經過皮帶機送（sòng）人機器人製樣係統中的樣品收集器，共六罐，其中4罐用於物理指標檢測（cè）、兩罐用於分析樣製（zhì）備。

分析和還原（yuán）性樣品製備單元：

機器人從收集器拿出一罐倒入一級破碎裝（zhuāng）置，破碎到16mm以下；然後倒入比例縮分機，縮分出兩份樣品，一份用於還原性試樣（yàng）製備，倒入三級篩分機得出10~12.5粒級樣品。另一份（fèn）倒入二級破碎裝置，破碎到10mm以下；此時10mm以下樣品（pǐn）可以送（sòng）化驗室，也可以再經過三級破碎、自動研磨至150目（mù）。

粒度篩分和（hé）配鼓單元（yuán）：

機器人將收集器中的（de）四（sì）罐樣品（pǐn）依次倒入篩分係統授料口，將試樣（yàng）篩分成＜5、5~10、10~16、16~25 、25~40、＞40 mm六種粒級分別進入減量秤。係統自動稱出各自的重量，得出各粒級的百分（fèn）含量，並根據百分含量計算出物樣的平均粒徑（jìng）及篩分指數。

係統根（gēn）據10~16、16~25 、25~40三種粒級的百分比自動配出機械強度試樣（15±0.15kg）進入（rù）樣品桶。

轉鼓強度測定（dìng）單元：

機器（qì）人將配好（hǎo）的（15±0.15kg）樣品倒入轉鼓強度測定單元授料口（kǒu），經過轉鼓試驗（yàn）機、機（jī）械搖篩（shāi）、料鬥秤。得出≥6.3mm、＜6.3mm兩種粒級的百分比。係統（tǒng）據此計算出試樣的機（jī）械強度值。

四、技術指標及功能